Abstract
Inhalt:
Zeitdiskrete Regelung mittels induzierter Abtastzeit
Implementierung nichtlinearer Regelgesetze basierend auf:
- Eingangs-/Zustandslinearisierung
- Eingangs-/Ausgangslinearisierung
- flachheitsbasierte Regelung
- passivitätsbasierte Regelung
Anmerkungen zur zeitdiskreten Regelung
Industrielle Anwendungsbeispiele
| Original language | German (Austria) |
|---|---|
| Title of host publication | Tagungsband des GMA-Fachausschusses 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, |
| Editors | Prof. Dr. Kugi, Universität des Saarlandes |
| Pages | 211-225 |
| Number of pages | 15 |
| Publication status | Published - 2005 |
Fields of science
- 101028 Mathematical modelling
- 202 Electrical Engineering, Electronics, Information Engineering
- 202003 Automation
- 202017 Embedded systems
- 202027 Mechatronics
- 202034 Control engineering
- 203015 Mechatronics