Verbundbalken mit piezoelektrischen Schichten, ein Beitrag zur Regelung infinit dimensionaler Lagranger Systeme

Infinit dimensionale Systeme bilden eine besonders interessante Klasse für die Regelungstheorie. Dieser Beitrag untersucht die Menge der zeitinvarianten, Lagrangen Systeme mit kollokierten Ein- und Ausgang und stellt für diese Klasse Entwurfsverfahen wie den H2- und den Hinf-Entwurf vor. Die besondere Einfachheit dieser Verfahren für diesen speziellen Fall resultiert einerseits aus einer Passivitätsungleichung und andererseits aus der speziellen Paarung von Ein- und Ausgang. Daß diese Anforderungen auch praxisgerecht erfüllbar sind, wird am Beispiel einer Verbundkonstruktion, eines Balkens mit piezoelektrischen Schichten, gezeigt.