Polplatzierung durch Ausgangsrückführung mit vorgegebener Struktur

In diesem Vortrag werden lineare zeitinvariante endlichdimensionale Systeme (LTI-Systeme) mit mehreren Eingängen und mehreren Ausgängen untersucht, sogenannte MIMO-Systeme. Diese lassen sich durch lineare Gleichungen mit Matrizen, deren Einträge Polynome im Ableitungsoperator sind, darstellen. Damit lässt sich das Problem der Polplatzierung als Aufgabe formulieren, zwei weitere Matrizen für die Matrizendarstellung des Reglers zu suchen, so dass die Pole an gewünschter Stelle liegen und der Regler realisierbar ist. Es werden Bedingungen für die Lösbarkeit diskutiert. Es wird deutlich, dass das Problem der beliebigen Polplatzierung mit Reglern weitaus niedrigerer Ordnung, als der durch klassische (reduzierte) Beobachter und Zustandsrückführung erzeugten, lösbar ist.