Abstract
In diesem Beitrag wird ein Energie basierter Reglerentwuf für hydraulische Aktuatoren beschrieben. Ausgehend von den Grundgesetzen der Thermodynamik werden die Modellgleichungen für einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder (DAP) hergeleitet. Es wird gezeigt, dass das mathematische Modell die Struktur eines PCHD-Systems aufweist. Aufbauend auf dieser speziellen Systemstruktur wird ein Regelgesetz so entworfen, dass der geschlossene Kreis passiv und im gesamten Arbeitsbereich asymptotisch stabil ist. Die so zu erreichende Güte des geregelten Systems wird abschließend anhand industrieller Messergebnisse demonstriert.
| Original language | German (Austria) |
|---|---|
| Title of host publication | 13. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung |
| Editors | Institut für Regelungstechnik, TU Graz |
| Pages | 120-130 |
| Number of pages | 11 |
| Publication status | Published - 2003 |
Fields of science
- 101028 Mathematical modelling
- 202 Electrical Engineering, Electronics, Information Engineering
- 202003 Automation
- 202017 Embedded systems
- 202027 Mechatronics
- 202034 Control engineering
- 203015 Mechatronics