Nichtlineare Regelungsmethoden für elektrische Maschinen

Gerade auf dem Gebiet der elektrischen Maschinen eröffnen sich durch den Einsatz moderner, nichtlinearer Strategien vollkommen neue Möglichkeiten der Regelung. Dafür sind einerseits Modelle erforderlich, die die wesentlichen Nichtlinearitäten der Maschine beschreiben, und andererseits der Einsatz von Computeralgebraprogrammen, die erst die Analyse- und Syntheseaufgaben ermöglichen. Anhand der Kurzschlußläuferasynchronmaschine wird gezeigt, wie man differentialgeometrische Methoden zur Analyse nichtlinearer ALS-Systeme einsetzen kann. Dabei ergibt sich die bekannte Blondel-Park-Transformation als Sonderfall einer nichtlinearen Zustandstransformation. Das Modell im transformierten Zustand ist dann unabhängig vom Drehwinkel. Ein nichtlineares Entkopplungsnetzwerk wird so angegeben, daß alle nichtlinearen Terme kompensiert werden und das System sich nach außen hin linear verhält.