Navigation und Regelung eines autonomen Fahrzeugs mit Hilfe eines lokalen Positionsmesssystems

Dominik Zankl

Navigation und Regelung eines autonomen Fahrzeugs mit Hilfe eines lokalen Positionsmesssystems

Dominik Zankl

Institute for Communications Engineering and RF-Systems

Research output: Thesis › Master's / Diploma thesis

Abstract

In future our life will be more and more accompanied by autonomic systems. Nowadays such systems are implemented for navigation problems in shipping, air traffic or in logistic activities. Great achievements in the development of autonomic systems for road traffic applications have been accomplished in the last few years. A limited computing capacity restricts the complexity of present problems and the dynamics of occuring moveable objects. This work covers the development of an autonomic system which guides a remote-controlled car through an known, static environment with obstacles from a start to a given destination point. The interdisciplinary method of operation consists of more or less three main parts: navigation, pathplanning and control.

Original language	German (Austria)
Publication status	Published - Oct 2010

Fields of science

202037 Signal processing

JKU Focus areas

Mechatronics and Information Processing

Cite this

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title = "Navigation und Regelung eines autonomen Fahrzeugs mit Hilfe eines lokalen Positionsmesssystems",

abstract = "Autonome Systeme werden uns in Zukunft vermehrt im t{\"a}glichen Leben begegnen. Finden zur Zeit autonome Systeme z.B. in der Schifffahrt, im Flugverkehr oder im Logistikbereich ihren Einsatz, so nehmen auch Entwicklungen an autonomen Systemen im Stra{\ss}enverkehr immer konkretere Formen an. Die gro{\ss}e Faszination und Herausforderung dabei ist die interdisziplin{\"a}re Arbeitsweise des Gesamtsystems. Die daf{\"u}r ben{\"o}tigte Rechenleistung muss dabei in einem tolerierbaren Rahmen gehalten werden. Das Ziel dieser Diplomarbeit ist der Aufbau eines autonomen Systems, das ein Modellauto in einem gegebenen Umgebungsmodell mit mehreren Hindernissen von einem Start- zu einem Zielpunkt f{\"u}hrt.",

author = "Dominik Zankl",

year = "2010",

month = oct,

language = "Deutsch ({\"O}sterreich)",

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TY - THES

T1 - Navigation und Regelung eines autonomen Fahrzeugs mit Hilfe eines lokalen Positionsmesssystems

AU - Zankl, Dominik

PY - 2010/10

Y1 - 2010/10

N2 - Autonome Systeme werden uns in Zukunft vermehrt im täglichen Leben begegnen. Finden zur Zeit autonome Systeme z.B. in der Schifffahrt, im Flugverkehr oder im Logistikbereich ihren Einsatz, so nehmen auch Entwicklungen an autonomen Systemen im Straßenverkehr immer konkretere Formen an. Die große Faszination und Herausforderung dabei ist die interdisziplinäre Arbeitsweise des Gesamtsystems. Die dafür benötigte Rechenleistung muss dabei in einem tolerierbaren Rahmen gehalten werden. Das Ziel dieser Diplomarbeit ist der Aufbau eines autonomen Systems, das ein Modellauto in einem gegebenen Umgebungsmodell mit mehreren Hindernissen von einem Start- zu einem Zielpunkt führt.

AB - Autonome Systeme werden uns in Zukunft vermehrt im täglichen Leben begegnen. Finden zur Zeit autonome Systeme z.B. in der Schifffahrt, im Flugverkehr oder im Logistikbereich ihren Einsatz, so nehmen auch Entwicklungen an autonomen Systemen im Straßenverkehr immer konkretere Formen an. Die große Faszination und Herausforderung dabei ist die interdisziplinäre Arbeitsweise des Gesamtsystems. Die dafür benötigte Rechenleistung muss dabei in einem tolerierbaren Rahmen gehalten werden. Das Ziel dieser Diplomarbeit ist der Aufbau eines autonomen Systems, das ein Modellauto in einem gegebenen Umgebungsmodell mit mehreren Hindernissen von einem Start- zu einem Zielpunkt führt.

M3 - Master-/Diplomarbeit

ER -