Modellierung, Realisierung und Regelung eines Autonomen, Mobilen Roboters mit einem DOF-5-Manipulator unter dem Echtzeit-Betriebssystem LINUX/RTAI

  • Klaus Stadlbauer

Research output: Thesis › Doctoral thesis

Original languageGerman (Austria)
Publication statusPublished - Oct 2009

Fields of science

  • 202 Electrical Engineering, Electronics, Information Engineering
  • 202035 Robotics
  • 203013 Mechanical engineering
  • 203015 Mechatronics
  • 203022 Technical mechanics

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