Abstract
In dieser Arbeit wurde untersucht wie anhand des mechanischen Robotermodells eine Interaktion mit Mensch und Umgebung ohne weitere Sensoren erfolgen kann. Die Vorteile nachgiebiger Roboter und starrer Kinematiken wurden im Aktiven Flansch vereint.
| Translated title of the contribution | Interaction with a Compliant Robot, Active Flange |
|---|---|
| Original language | German (Austria) |
| Title of host publication | Industrielles Symposium Mechatronik Automatisierung (ISM 2010) |
| Place of Publication | Hafenstraße 47-51, 4020 Linz, Austria |
| Publisher | Mechatronik-Cluster, Clusterland Oberösterreich GmbH |
| Pages | auf CD |
| Number of pages | 12 |
| ISBN (Print) | 978-3-9502270-6-2 |
| Publication status | Published - Nov 2010 |
Fields of science
- 203022 Technical mechanics
- 203013 Mechanical engineering
- 202035 Robotics
- 203015 Mechatronics
JKU Focus areas
- Mechatronics and Information Processing