Grundlagen moderner Methoden zur Regelung nichtlinearer Systeme

Infolge neu entwickelter Methoden hat das Interesse an nichtlinearen Systemen in letzter Zeit stark zugenommen. So liegt für die spezielle Klasse der ALS-Systeme eine weit entwickelte Theorie vor, die sich bereits in vielen praktischen Fällen bewährt hat. Dafür sind sowohl die anschauliche, geometrische Interpretation dieser Methoden wie auch die Leistungsfähigkeit von Computeralgebra Systemen verantwortlich. Die theoretische Analyse beruht dabei großteils auf der gezielten Übertragung von geometrischen Verhältnissen des linearen Falls unter Heranziehen von differentialgeometrischen Betrachtungen auf den nichtlinearen. Dabei tragen zum Erfolg auch wesentlich Computeralgebrasysteme bei, die für die Anwendbarkeit dieser Methoden auf nichttriviale Systeme unumgänglich sind.