Abstract
Methoden der Differentialgeometrie wurden in der Regelungstechnik populär, als gezeigt werden konnte, dass viele nichtlineare Entwurfsprobelemd urch geeignete Koordinatentransformationen auf lineare transformierbar sind. Sie lassen sich aber auch sehr erfolgreich auf andere Probleme anwenden. Beispielhaft werden dazu implizite Systeme, hamiltonsche Systeme mit und ohne Eingang, sowie optimale Systeme in Form eines Überblicks behandelt.
| Original language | German (Austria) |
|---|---|
| Pages (from-to) | 95 |
| Number of pages | 9 |
| Journal | International Journal Automation Austria |
| Issue number | 2 |
| Publication status | Published - 2013 |
Fields of science
- 102009 Computer simulation
- 203 Mechanical Engineering
- 202009 Electrical drive engineering
- 202034 Control engineering
- 202 Electrical Engineering, Electronics, Information Engineering
- 202027 Mechatronics
- 202003 Automation
JKU Focus areas
- Mechatronics and Information Processing
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