Ein Vorschlag für eine Normalform von Deskriptorsystemen

Dieser Beitrag behandelt geometrische Methoden für die Analyse und den Entwurf von Regelungssystemen, deren Regelstrecke durch implizite, gewöhnliche Differentialgleichungen beschrieben werden, die linear in den Zeitableitungen sind. Basierend auf Methoden der äußeren Differentialrechnung werden diese impliziten Systeme in eine spezielle Form so übergeführt, daß sich grundlegende Analyse- und Entwurfsmethoden expliziter Systeme auf diesen Fall erweitern lassen. Im speziellen wird dies für das Erreichbarkeits- und Beobachtbarkeitsproblem, sowie für die Methoden der Eingangs- Ausgangs- und Eingangs-Zustands-Linearisierung gezeigt.