Abstract
Es wird ein Entwurfsverfahren zur Regelung von linearen zeitinvarianten Mehrgrößensystemen vorgestellt. Ausgehend von einem quadratischen Gütekriterium im Zeitbereich wird durch Anwendung des Parsevalschen Theorems das Problem in den Frequenzbereich übertragen. Durch die Entkopplung in Führungs- und Störungsentwurf können Lösungen für das optimale Führungs- bzw. Störungsverhalten vollkommen getrennt voneinander abgeleitet werden. Augenmerk wird auf die vollständige Implementierung der notwendigen mathematischen Operationen (Koprime Faktorisierung, Smith-Mc-Millan-Form, Spektral-Faktorisierung) im Frequenzbereich gelegt.
| Translated title of the contribution | An h2-design for linear multiple input - output systems in the frequency domain |
|---|---|
| Original language | German (Austria) |
| Pages (from-to) | 359-364 |
| Number of pages | 6 |
| Journal | e&i Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Volume | 110 |
| Issue number | 7/8 |
| Publication status | Published - Jul 1993 |
Fields of science
- 101028 Mathematical modelling
- 202 Electrical Engineering, Electronics, Information Engineering
- 202003 Automation
- 202017 Embedded systems
- 202027 Mechatronics
- 202034 Control engineering
- 203015 Mechatronics
Cite this
- APA
- Author
- BIBTEX
- Harvard
- Standard
- RIS
- Vancouver