Ein Beitrag zur Analyse und Synthese von linearen Deskriptorsystemen

Die mathematische Modellbildung von Regelstrecken führt in vielen Fällen direkt auf Systeme von linearen, impliziten Differentialgleichungen. Diese Systeme, auch Deskriptorsysteme genannt,zeigen zwar eine gewisse Ähnlichkeit zu expliziten Systemen, die Struktur ihrer Lösungen weicht jedoch wesentlich von diesen ab. Basierend auf der Theorie äußerer Differentialsysteme wird ein Verfahren angegeben, das diese impliziten Systeme in eine explizite Normalform überführt. Anhand dieser erfolgt eine Diskussion über die Erreichbarkeit und Beobachtbarkeit von Deskriptrosystemen sowie die Erweitung des LQR-Reglerentwurfes auf diesen Fall.