Dissipativitäts- und passivitätsbasierte Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme

Andreas Kugi; Kurt Schlacher

doi:10.1007/BF03158646

Dissipativitäts- und passivitätsbasierte Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme

Translated title of the contribution: Dissipativity- and passivity-based control of nonlinear mechatronic systems

Andreas Kugi
, Kurt Schlacher

Institute of Control Systems

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

Abstract

The so-called dissipativity- and passivity-based control strategies take advantage of the physical nature of the nonlinear plant to be controlled, in particular the internal and external engery flows. Consequently, this enables a unifying analysis and synthesis of coupled mechatronic systems for the purpose of the controller design. The feasibility of these design strategies will be shown by means of two different applications in the field of electromechanical and hydraulic systems.

Translated title of the contribution	Dissipativity- and passivity-based control of nonlinear mechatronic systems
Original language	German (Austria)
Pages (from-to)	40-48
Number of pages	9
Journal	e&i Elektrotechnik und Informationstechnik
Volume	118
Issue number	1
DOIs	https://doi.org/10.1007/BF03158646
Publication status	Published - Jan 2001

Fields of science

101028 Mathematical modelling
202 Electrical Engineering, Electronics, Information Engineering
202003 Automation
202017 Embedded systems
202027 Mechatronics
202034 Control engineering
203015 Mechatronics

Access to Document

10.1007/BF03158646

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TY - JOUR

T1 - Dissipativitäts- und passivitätsbasierte Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme

AU - Kugi, Andreas

AU - Schlacher, Kurt

PY - 2001/1

Y1 - 2001/1

N2 - Bei den so genannten dissipativitäts- und passvititäsbasierten Regelungsverfahren wird die physikalische Natur der zu regelnden nichltinearen Strecke, im Besonderen der externe und interne Energieaustausch, berücksichtigt. Dies ermöglicht in Hinblick auf den Regleretnwurf eine einheitliche Analyse und Synthese gekoppelter mechatronischer Systeme. Anhand von zwei Anwendungen aus den Gebieten der elektromechanischen und hydraulischen Systeme wird die Anwendbarkeit dieser Verfahren gezeigt.

AB - Bei den so genannten dissipativitäts- und passvititäsbasierten Regelungsverfahren wird die physikalische Natur der zu regelnden nichltinearen Strecke, im Besonderen der externe und interne Energieaustausch, berücksichtigt. Dies ermöglicht in Hinblick auf den Regleretnwurf eine einheitliche Analyse und Synthese gekoppelter mechatronischer Systeme. Anhand von zwei Anwendungen aus den Gebieten der elektromechanischen und hydraulischen Systeme wird die Anwendbarkeit dieser Verfahren gezeigt.

UR - http://regpro.mechatronik.uni-linz.ac.at

U2 - 10.1007/BF03158646

DO - 10.1007/BF03158646

M3 - Artikel

SN - 0932-383X

VL - 118

SP - 40

EP - 48

JO - e&i Elektrotechnik und Informationstechnik

JF - e&i Elektrotechnik und Informationstechnik

IS - 1

ER -

Dissipativitäts- und passivitätsbasierte Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme

Abstract

Fields of science

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