Abstract
Die Analyse und Synthese nichtlinearer, dynamischer Systeme hat durch den Einsatz differentialgeometrischer Methoden in den letzten Jahren eine bedeutende Weiterentwicklung erfahren. Von der linearen Theorie her wohlbekannte Eigenschaften wie Beobachtbarkeit oder Erreichbarkeit stehen adäquat erweitert samt Testverfahren für die Klasse der ALS-Systeme zur Verfügung. Neu ist, daß die praktische Anwendung symbolische Algorithmen aus der Computer Algebra erfordert. In dieser Arbeit werden die wichtigsten Begriffe der differentialgeometrischen Betrachtungsweise kurz erklärt und darauf aufbauend Algorithmen für den Anwender hergeleitet. Für einen schnellen Einstieg sind im Anhang einige Programme zu finden.
| Original language | German (Austria) |
|---|---|
| Title of host publication | Entwurf Nichtlinearer Regelungen |
| Publisher | Oldenbourg Verlag |
| Pages | 406-422 |
| Number of pages | 17 |
| ISBN (Print) | 3-486-23065-4 |
| Publication status | Published - Jun 1995 |
Fields of science
- 101028 Mathematical modelling
- 202 Electrical Engineering, Electronics, Information Engineering
- 202003 Automation
- 202017 Embedded systems
- 202027 Mechatronics
- 202034 Control engineering
- 203015 Mechatronics