Abstract
Die Konstruktion flacher Ausgänge für nichtlineare konzentriertparametrische Systeme mit mehr als einem Eingang ist ein derzeit noch nicht allgemein gelöstes Problem. In diesem Beitrag wird ein Verfahren vorgestellt, das schrittweise die Anzahl der Variablen reduziert und Variablen eliminiert. Es wird nun gezeigt, dass die Reduktion im Allgemeinen eine dynamische Erweiterung erfordert. Die geometrische Interpretation dieses Faktums ist, dass bestimmte Vektorfelder dann projizierbar werden. Zum Schluss wird dieses Verfahren an einigen Beispielen erprobt.
| Original language | German (Austria) |
|---|---|
| Title of host publication | GMA-Fachaussschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" |
| Editors | Andreas Kugi, Boris Lohmann |
| Pages | 257-272 |
| Number of pages | 16 |
| Publication status | Published - Nov 2007 |
Fields of science
- 101028 Mathematical modelling
- 202 Electrical Engineering, Electronics, Information Engineering
- 202003 Automation
- 202017 Embedded systems
- 202027 Mechatronics
- 202034 Control engineering
- 203015 Mechatronics
Cite this
- APA
- Author
- BIBTEX
- Harvard
- Standard
- RIS
- Vancouver