Die Konstruktion flacher Ausgänge durch sukzessive Elimination und Reduktion

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Abstract

Die Konstruktion von flachen Ausgängen zu allgemeinen konzentriertparametrischen Systemen ist noch immer ein offenes Problem. Mit Hilfe eines algorithmischen Verfahrens, es basiert auf sukzessiver Reduktion der Anzahl der Variablen sowie auf der Elimination von Variablen, lassen sich nun solche Ausgänge systematisch konstruieren, wobei im Allgemeinen eine dynamische Erweiterung des Systems erforderlich ist. Die geometrische Interpretation dieser Eigenschaft ist, dass gewisse Vektorfelder auf einer erweiterten Mannigfaltigkeit projizierbar ist.
Original languageGerman (Austria)
Title of host publicationTagungsband 15. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung
Editors Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik, TU Graz
Pages165-170
Number of pages6
Publication statusPublished - Sept 2007

Fields of science

  • 101028 Mathematical modelling
  • 202 Electrical Engineering, Electronics, Information Engineering
  • 202003 Automation
  • 202017 Embedded systems
  • 202027 Mechatronics
  • 202034 Control engineering
  • 203015 Mechatronics

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