Anwendung von Iterative Learning Control zur Regelung eines hydraulischen Liftventils

Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Konzept zur Geschwindigkeitsregelung eines hydraulischen Aufzugs entwickelt werden. Das Hauptaugenmerk liegt dabei auf einem speziellen elektrohydraulischen Ventil, dem so genannten Digital Lift Valve (DLV). Dieses Ventil befindet sich noch in der Entwicklung und es gibt einen mechanischen Prototypen, der allerdings noch nicht alle gewünschten Eigenschaften aufweist. Aus Versuchen mit diesem ersten Prototypen ist bekannt, dass eine Komponente des Ventils noch Probleme bereitet und es nicht möglich ist, für das gesamte System ein analytisches Modell zu bestimmen.Das Ventil und die zu entwerfende Regelung befinden sich in der Entwicklungsphase. Um den Entwicklungsprozess möglichst effektiv zu gestalten, soll Rapid Prototyping betrieben werden, so dass früh im Entwicklungsprozess Erkenntnisse aus Versuchen am realen System gewonnen werden können.