FFG Internship Project "Human-Drone Distance Learning"

Mobile, vernetze Systeme sind Lehr- und Forschungsschwerpunkte am Institut für Telekooperation, insbesondere die Vernetzung von Menschen mit Maschinen und Robotern. In den letzten Jahren wurde am Institut ein verteiltes Human-Drone-Teaming System entwickelt, das die Interaktion zwischen Menschen und Drohnen realisiert und es ermöglicht, unterschiedliche Formen der Interaktion zu studieren, wie Gestenerkennung und Emotionserkennung durch die Drohne. Wir haben dafür ein Testbed von Indoor Drohnen mit Onboard Kameras, eine Prototyp-Implementierung der Drohnensteuerung und bereits publizierte Vorarbeiten und Kooperationen (Institut für Computergraphik, JKU und Universität von Udine). Das Praktikums-Projekt „Human-Drone Teaming“ ist in diese Forschung eingebettet und fokussiert auf dem automatisierten Erlernen der benötigten sicheren und angenehmen Distanz zwischen Drohne und Mensch durch AI (Artificial Intelligence) Methoden.