Regelung Hamiltonscher Systeme in evolutionärer Darstellung mittels strukturellen Invarianten

Description

Die Klasse der Hamiltonschen Systeme ist seit Jahren ein etabliertes und anspruchsvolles Forschungsthema in der Regelungstechnik/Regelungstheorie, da diese Systemklasse neben einer physikalisch motivierten Modellbildung/Systemanalyse auch die Anwendung energiebasierter Regelungsmethoden unterstützt. Speziell die Erweiterung dieser Systemklasse auf den verteilt parametrischen Fall, sowie die Adaptierung und Übertragung von energiebasierten Regelungsmethoden vom konzentriert auf den verteilt parametrischen Fall stellen eine große Herausforderung dar. Ist man an einer auf Toren basierten Hamiltonschen Darstellung (Klasse der PCHD-Systeme) interessiert, bieten sich im verteilt parametrischen Fall prinzipiell mehrere Möglichkeiten an: Der polysymplektische Zugang nach DeDonder/Weyl, ein Konzept basierend auf Dirac Strukturen und die evolutionäre Darstellung, wobei dieser Beitrag sich auf die verteilt parametrische PCHD-System Darstellung des evolutionären Zugangs beschränkt. Ziel dieses Beitrags ist es, eine aus dem konzentriert parametrischen Fall wohlbekannte Regelungsmethode basierend auf sogenannten strukturellen Invarianten (Casimir Funktionen) auf das evolutionäre Szenario zu übertragen. Dieses Regelungskonzept wird anhand der PCHD-System Darstellung des Timoshenko Balkens (räumlich eindimensional) vorgestellt, wobei der Regler, repräsentiert durch ein konzentriert parametrisches PCHD-System, über einen Randeingriff das System in einer gewünschten Ruhelage stabilisieren kann. Dabei wird speziell die einfache Anwendbarkeit dieses Verfahrens auf verteilt parametrische PCHD Systeme in evolutionärer Darstellung aufgezeigt und auch die wesentlichen Unterschiede zu einer Darstellung, basierend auf dem Konzept der Dirac Strukturen, diskutiert.

Period	22 Sept 2010
Event title	GMA Fachausschuss 1.40
Event type	Conference
Location	AustriaShow on map