Rechnergestützter Reglerentwurf mit Übertragungsfunktionen und seine Anwendung

  • Werner Haas (Speaker)

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Description

Ausgehend von linearen, zeitinvarianten Systemen mit einer Ausgangsgröße und einer Eingangsgröße wird ein rechnergestütztes Verfahren zur Optimierung der Sprungantwort vorgestellt. Basierend auf Ideen der Faktorisierungstheorie und der H2-Optimierung gelingt es einfach zu implementierende Gleichungen zur Reglersynthese abzuleiten, die in einem Entwurfsalgorithmus zusammengefaßt werden. Die Herleitung erfolgt dabei ausschließlich mit Übertragungsfunktionen und die Berechnung des Reglers im Ring der Polynome.
Period11 Sept 1995
Event title9. Steirische Seminar über Regelungstechnik u. Prozessautomatisierung
Event typeConference
LocationAustriaShow on map

Fields of science

  • 202017 Embedded systems
  • 202027 Mechatronics
  • 202003 Automation
  • 202 Electrical Engineering, Electronics, Information Engineering
  • 202034 Control engineering
  • 203015 Mechatronics
  • 101028 Mathematical modelling