Modellbildung und Regelung von strukturelastischen Robotern

Description

Um die Geschwindigkeit in industriellen Fertigungsstraßen zu steigern, muss das Gewicht von dort eingesetzten Industrierobotern verringert werden. Eine Folge ist, dass auch die Steifigkeit der Roboterarme abnimmt und es damit zu unerwünschten Schwingungen kommt. Eine kostengünstige Methode um die Schwingungen des Roboters auszugleichen sind modellbasierten Regelungsstrategien und der Einsatz von Dehnmessstreifen oder Gyrosensoren wie auch Beschleunigungssensoren. Mit dieser Vorgehensweise können die Bahnfehler erfolgreich eliminiert und Schwingungen vermieden werden.

Period	21 Oct 2011
Event title	26. Österreichischer Automatisierungstag
Event type	Conference
Location	AustriaShow on map