Lagrange'sche und Port-Hamilton'sche Beschreibung verteilt-parametrischer Systeme

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Description

In diesem Vortrag möchten wir ausgehend vom Fall einer Lagrange'schen Dichte erster Ordnung zeigen, wie man systematisch die partiellen Differentialgleichungen, sowie durch eine koordinatenfreie Variante der partiellen Integration, mithilfe von sogenannten Kontaktformen, die Randbedingungen erhält. Der Fall Lagrange'scher Systeme höherer Ordnung ist nun ungemein schwieriger, insbesondere, da man im Gegensatz zu Feldtheorien erster Ordnung, mit Hilfe von partieller Integration, nicht in eindeutiger Weise die Randbedingungen erhält. Wir werden uns im Rahmen dieses Vortrags auf den Fall Lagrange'scher Dichten zweiter Ordnung einschränken und mit Hilfe von Kontaktformen aufzeigen, wie man systematisch die physikalisch korrekten Randterme erhält, welche auch in einer Port-Hamilton'schen Darstellung, im Rahmen von Randtoren, entscheidende Bedeutung haben werden.
Period22 Sept 2014
Event titleGMA Fachausschuss 1.40 - Theoretische Verfahren der Regelungstechnik
Event typeConference
LocationAustriaShow on map

Fields of science

  • 202017 Embedded systems
  • 202027 Mechatronics
  • 202003 Automation
  • 202 Electrical Engineering, Electronics, Information Engineering
  • 202034 Control engineering
  • 203015 Mechatronics
  • 101028 Mathematical modelling

JKU Focus areas

  • Mechatronics and Information Processing