Exakte Linearisierung und Flachheit - Ein Zugang basierend auf Differentialformen

Description

In diesem Beitrag zeigen wir, dass durch das Derived-Flag im Falle eingangs-/zustands-linearisierbarer Systeme auf natürliche Weise eine Dreiecksform entsteht. Weiters ist von Bedeutung, welche Konsequenzen diese Herangehensweise für Systeme hat, die nicht eingangs-/zustandslinearisierbar sind, insofern als man durch Abschwächung der Bedingungen für exakte Linearisierung eine implizite Dreiecksform gewinnen kann, beziehungsweise durch geeignete Systemerweiterungen eine Normalform auf Jet-Mannigfaltigkeiten herleiten kann, sofern die betrachteten Systeme flach sind. Diese genannten Möglichkeiten erlauben auf konstruktivem Weg die Berechnung flacher Ausgänge, wobei die Differentialgleichungen mithilfe von Differentialformen dargestellt werden. Die Verwendung von Differentialformen zur Systembeschreibung bietet den Vorteil, dass Werkzeuge aus dem Gebiet der Äußeren Algebra verwendet werden können, welche die Analysen vereinfachen. Anhand eines Testbeispiels werden die diskutierten Methoden anschaulich erklärt.

Period	17 Sept 2013
Event title	GMA Fachausschuss 1.40 - Theoretische Verfahren der Regelungstechnik
Event type	Conference
Location	AustriaShow on map