Die Konstruktion flacher Ausgänge durch sukzessive Elimination und Reduktion

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Description

Die Konstruktion flacher Ausgänge für nichtlineare konzentriertparametrische Systeme mit mehr als einem Eingang ist ein derzeit noch nicht allgemein gelöstes Problem. In diesem Beitrag wird ein Verfahren vorgestellt, das schrittweise die Anzahl der Variablen reduziert und Variablen eliminiert. Es wird nun gezeigt, dass die Reduktion im Allgemeinen eine dynamische Erweiterung erfordert. Die geometrische Interpretation dieses Faktums ist, dass bestimmte Vektorfelder dann projizierbar werden. Zum Schluss wird dieses Verfahren an einigen Beispielen erprobt.
Period25 Sept 2007
Event titleGMA Fachausschuss 1.40, Theoretische Verfahren der Regelungstechnik
Event typeConference
LocationAustriaShow on map

Fields of science

  • 202017 Embedded systems
  • 202027 Mechatronics
  • 202003 Automation
  • 202 Electrical Engineering, Electronics, Information Engineering
  • 202034 Control engineering
  • 203015 Mechatronics
  • 101028 Mathematical modelling