Assistive Robotik - Steigerung der Lebensqualität durch intelligente und adaptive Systeme

  • Jakob Ziegler (Speaker)

Activity: Talk or presentationInvited talkscience-to-science

Description

Anliegen der assistiven Robotik ist die Entwicklung von Systemen und Methoden zur Bewegungsanalyse, Bewegungsassistenz und Rehabilitation, indem herkömmliche Techniken verbessert und durch neue intelligente Komponenten ergänzt werden. Ein zentraler Aspekt dabei ist die Fähigkeit dieser Systeme, sich entsprechend der Fähigkeiten und Bedürfnisse der Anwender an diese anzupassen. Um dies zu erreichen, müssen menschliche Bewegungen zuverlässig klassifiziert und die Bewegungsabsicht robust erkannt werden, sodass intelligent auf diese reagiert werden kann. Dieser Vortrag vermittelt einen Überblick über die aktuelle Forschung zu assistiven robotischen Systemen an der JKU, insbesondere zu der Entwicklung von aktiven Orthesen und Exoskeletten. Vor allem letztere sind international im Fokus, da man sich durch deren Einsatz eine Steigerung der Lebensqualität erhofft.
Period14 Nov 2019
Event titleDigital Health - Active and Assisted Living
Event typeConference
LocationAustriaShow on map

Fields of science

  • 202035 Robotics
  • 202 Electrical Engineering, Electronics, Information Engineering
  • 203022 Technical mechanics
  • 203013 Mechanical engineering
  • 203015 Mechatronics

JKU Focus areas

  • Digital Transformation