Zur konstruktiven Berechnung flacher Ausgänge für nichtlineare Systeme

Dieser Beitrag behandelt ein konstruktives Verfahren zur Berechnung der flachen Ausgänge von nichtlinearen Mehrgrößensystemen. Basierend auf der Systembeschreibung durch Pfaffsche Systeme stellen wir eine spezielle Dreiecksform vor, welche für die systematische Berechnung der flachen Ausgänge zweckmäßig ist. Diese Dreiecksform wird sukzessive durch entsprechende Koordinatentransformationen erzeugt, welche das System in Teilsysteme aufspaltet. Ziel ist es nun, aus einem Teilsystem alle Systemgrößen, die nicht als Ableitungsvariablen auftauchen, auszurechnen, unter der Prämisse, dass eine Lösung des anderen Teilsystems bekannt ist. Durch Wiederholung dieser Vorgehensweise gelangt man schließlich zur gewünschten Dreiecksform