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Zeitoptimale Trajektorienplanung für eine starre Formation nichtholonomer mobiler Roboter

Publikation: AbschlussarbeitenMaster-/Diplomarbeit

OriginalspracheDeutsch (Österreich)
Betreuung / Begutachtung
  • Gattringer, Hubert, Betreuer*in
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2023

Wissenschaftszweige

  • 203015 Mechatronik
  • 203022 Technische Mechanik
  • 202 Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
  • 202035 Robotik
  • 203013 Maschinenbau

JKU-Schwerpunkte

  • Digital Transformation

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