Verteilt-parametrische PCHD-Systeme

PCHD-Systeme haben sich bei der physikalisch orientierten Modellierung konzentriert-parametrischer Systeme bereits sehr bewährt, da diese Modellierung oftmals den Entwurf der Regelung sehr vereinfacht. Dieser Beitrag stellt eine mögliche Übertragung dieses Ansatzes vom konzentriert auf den verteilt-parametrischen Fall vor. Diese Erweiterung erfordert den Ersatz wohleingeführter Strukturen, wie Zustandsraum, Eingangs- oder Ausgangsraum, etc., durch neue differentialgeometrische Strukturen wie Bündel und Jet-Mannigfaltigkeiten. Der Vorteil dieser Vorgehensweise ist,man gewinnt eine Beschreibung verteilt-parametrischer Systeme, die die Grundideen des konzentrierten Falles so gut als möglich kopiert und damit viele Vorteile dieser Beschreibungsform erhält.