Teaming with a Robot in Mixed Reality: Dynamics of Trust, Self-Efficacy, and Mental Models Affected by Information Richness

In dieser Studie wird ein innovatives Mixed-Reality-Spiel eingesetzt, um Vertrauen, Selbstwirksamkeit und Bereitschaft zur Zusammenarbeit mit einem mobilen Roboter im Zusammenhang mit Informationen und mentalen Modellen zu untersuchen. Frühere Forschungen haben gezeigt, dass einführende Informationen einen signifikanten Einfluss auf die Technologienutzung und das Vertrauen haben, das sich im Laufe der Interaktion weiterentwickelt. Darauf aufbauend erforschen wir in zwei empirischen Studien neue Facetten von Informationsinhalten durch umfassende Messungen: In Studie 1 sahen sich 68 Teilnehmer eines von zwei Video-Tutorials (mit hohem oder niedrigem Informationsgehalt) an, bevor sie mit einem physischen Roboter in einer gemeinsamen virtuellen 3D-Umgebung zusammenarbeiteten. Wiederholte Messungen dienten der Untersuchung der zeitlichen Dynamik. In Studie 2 nahmen 37 Teilnehmer zusätzlich an qualitativen Interviews teil, um besser zu verstehen, wie sich ihre mentalen Modelle mit zunehmender Robotererfahrung veränderten. Es wurde festgestellt, dass beide Tutorials das Vertrauen und die Selbstwirksamkeit der Benutzer im Laufe der Zeit beeinflussen, wobei es keine signifikanten Unterschiede zwischen den beiden Varianten gab. Die Benutzer schätzten Informationen darüber, wie sie mit dem Roboter kommunizieren können, verließen sich aber immer noch auf Versuch-und-Irrtum-Ansätze. Wir argumentieren für einen moderierenden Effekt von Informationsgehalt und -fülle und betonen die Notwendigkeit sorgfältig gestalteter Tutorials zur Verbesserung der Mensch-Roboter-Interaktion.