Singularity Analysis of 1-DOF Linkages with Helical Joints

Andreas Müller; Zijia Li

doi:10.1007/978-3-031-45705-0_79

Singularity Analysis of 1-DOF Linkages with Helical Joints

Andreas Müller
, Zijia Li

Institut für Robotik

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung

Originalsprache	Englisch
Titel	Advances in Mechanism and Machine Science - Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023—Volume 1
Herausgeber*innen	Masafumi Okada
Verlag	Springer
Seiten	817-823
Seitenumfang	7
ISBN (Print)	9783031457043
DOIs	https://doi.org/10.1007/978-3-031-45705-0_79
Publikationsstatus	Veröffentlicht - 2023

Publikationsreihe

Name	Mechanisms and Machine Science
Band	147
ISSN (Print)	2211-0984
ISSN (elektronisch)	2211-0992

Wissenschaftszweige

203015 Mechatronik
203022 Technische Mechanik
202 Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
202035 Robotik
203013 Maschinenbau

JKU-Schwerpunkte

Digital Transformation

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10.1007/978-3-031-45705-0_79

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Efficient Certified Algorithms for Robot Motion Planning (ECARP)
Gattringer, H. (Forscher*in), Marauli, T. (Forscher*in) & Müller, A. (Projektleiter*in)
01.03.2020 → 30.09.2024
Projekt: Geförderte Forschung › FWF - Österreichischer Wissenschaftsfonds

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Singularity Analysis of 1-DOF Linkages with Helical Joints. / Müller, Andreas; Li, Zijia.
Advances in Mechanism and Machine Science - Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023—Volume 1. Hrsg. / Masafumi Okada. Springer, 2023. S. 817-823 (Mechanisms and Machine Science; Band 147).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung

TY - GEN

T1 - Singularity Analysis of 1-DOF Linkages with Helical Joints

AU - Müller, Andreas

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PY - 2023

Y1 - 2023

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M3 - Conference proceedings

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Singularity Analysis of 1-DOF Linkages with Helical Joints

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