Abstract
Dieser Beitrag behandelt die Modellierung
und Regelung von räumlich eindimensionalen,
verteilt-parametrischen Tor-basierten Hamiltonschen Systemen.
Motiviert durch die physikalische Interpretation der Torbasierten
Hamiltonschen Systembeschreibung im konzentriertparametrischen
Fall wird eine Erweiterung dieser Systemklasse
auf den verteilt-parametrischen Fall vorgeschlagen, welche auf
dem klassischen evolutionären Zugang basiert. Weiters wird
die aus dem konzentriert-parametrischen Fall bekannte Methode
"Regelung auf Basis struktureller Invarianten" auf die
vorgestellte verteilt-parametrische Hamiltonsche Darstellung
übertragen. Die Effektivität dieser Methode wird anhand der
energiebasierten Regelung des Timoshenko Balkens mit Randeingriff
gezeigt.
| Titel in Übersetzung | Control of Infinite Dimensional Hamiltonian Systems Based on Structural Invariants |
|---|---|
| Originalsprache | Deutsch (Österreich) |
| Seiten (von - bis) | 465-478 |
| Seitenumfang | 14 |
| Fachzeitschrift | at - Automatisierungstechnik |
| Volume | 59 |
| Ausgabenummer | 8 |
| DOIs | |
| Publikationsstatus | Veröffentlicht - Aug. 2011 |
Wissenschaftszweige
- 102009 Computersimulation
- 203 Maschinenbau
- 202009 Elektrische Antriebstechnik
- 202034 Regelungstechnik
- 202 Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
- 202027 Mechatronik
- 202003 Automatisierungstechnik
JKU-Schwerpunkte
- Mechatronics and Information Processing
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