Abstract
Methoden der Differentialgeometrie wurden in der Regelungstechnik populär, als gezeigt werden konnte, dass viele nichtlineare Entwurfsprobelemd urch geeignete Koordinatentransformationen auf lineare transformierbar sind. Sie lassen sich aber auch sehr erfolgreich auf andere Probleme anwenden. Beispielhaft werden dazu implizite Systeme, hamiltonsche Systeme mit und ohne Eingang, sowie optimale Systeme in Form eines Überblicks behandelt.
| Originalsprache | Deutsch (Österreich) |
|---|---|
| Seiten (von - bis) | 95 |
| Seitenumfang | 9 |
| Fachzeitschrift | International Journal Automation Austria |
| Ausgabenummer | 2 |
| Publikationsstatus | Veröffentlicht - 2013 |
Wissenschaftszweige
- 102009 Computersimulation
- 203 Maschinenbau
- 202009 Elektrische Antriebstechnik
- 202034 Regelungstechnik
- 202 Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
- 202027 Mechatronik
- 202003 Automatisierungstechnik
JKU-Schwerpunkte
- Mechatronics and Information Processing
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