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Generating Speed Torque and Jerk Limited Trajectories Along Specified Geometric Paths in Realtime

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandKonferenzbeitragBegutachtung

OriginalspracheEnglisch
TitelProceedings of ROBO 2011 Conference
Seitenumfang8
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2011

Wissenschaftszweige

  • 203022 Technische Mechanik
  • 203013 Maschinenbau
  • 202035 Robotik
  • 203015 Mechatronik

JKU-Schwerpunkte

  • Mechatronics and Information Processing

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