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Gangstabilisierung einer zweibeinigen Gehmaschine basierend auf Capture Points

  • Lorenz Valentini

Publikation: AbschlussarbeitenMaster-/Diplomarbeit

OriginalspracheDeutsch (Österreich)
PublikationsstatusVeröffentlicht - Juli 2014

Wissenschaftszweige

  • 203015 Mechatronik
  • 203022 Technische Mechanik
  • 202 Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
  • 202035 Robotik
  • 203013 Maschinenbau

JKU-Schwerpunkte

  • Mechatronics and Information Processing

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