Abstract
Dieser Beitrag behandelt die Modellierung
und Regelung von räumlich eindimensionalen,
verteilt-parametrischen Tor-basierten Hamiltonschen Systemen,
mit Hamiltonschen Dichten zweiter Ordnung. Dabei
beschränkt sich die Systembeschreibung auf den evolutionären
Zugang. Zur Regelung dieser Systemklasse wird
die bekannte Methode "Regelung basierend auf strukturellen
Invarianten" auf diese Klasse erweitert. Die Leistungsfähigkeit
dieser Methode wird anhand der energiebasierten
Regelung eines Euler-Bernoulli Balkens mit Randeingriff
illustriert. Abschließend werden aktuelle Forschungsfragen,
bezüglich einer Erweiterung auf Systeme mit zweidimensionalen
Ortsgebiet, erörtert.
| Titel in Übersetzung | Energy based Control of Infinite-Dimensional Hamiltonian Systems with Hamiltonian Densities of Second-Order |
|---|---|
| Originalsprache | Deutsch (Österreich) |
| Seiten (von - bis) | 323-336 |
| Seitenumfang | 14 |
| Fachzeitschrift | at - Automatisierungstechnik |
| Volume | 65 |
| Ausgabenummer | 5 |
| DOIs | |
| Publikationsstatus | Veröffentlicht - 29 Mai 2017 |
Wissenschaftszweige
- 202017 Embedded Systems
- 203015 Mechatronik
- 101028 Mathematische Modellierung
- 202 Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
- 202003 Automatisierungstechnik
- 202027 Mechatronik
- 202034 Regelungstechnik
JKU-Schwerpunkte
- Mechatronics and Information Processing
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