Abstract
Es wird ein Entwurfsverfahren zur Regelung von linearen zeitinvarianten Mehrgrößensystemen vorgestellt. Ausgehend von einem quadratischen Gütekriterium im Zeitbereich wird durch Anwendung des Parsevalschen Theorems das Problem in den Frequenzbereich übertragen. Durch die Entkopplung in Führungs- und Störungsentwurf können Lösungen für das optimale Führungs- bzw. Störungsverhalten vollkommen getrennt voneinander abgeleitet werden. Augenmerk wird auf die vollständige Implementierung der notwendigen mathematischen Operationen (Koprime Faktorisierung, Smith-Mc-Millan-Form, Spektral-Faktorisierung) im Frequenzbereich gelegt.
| Titel in Übersetzung | An h2-design for linear multiple input - output systems in the frequency domain |
|---|---|
| Originalsprache | Deutsch (Österreich) |
| Seiten (von - bis) | 359-364 |
| Seitenumfang | 6 |
| Fachzeitschrift | e&i Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Volume | 110 |
| Ausgabenummer | 7/8 |
| Publikationsstatus | Veröffentlicht - Juli 1993 |
Wissenschaftszweige
- 101028 Mathematische Modellierung
- 202 Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
- 202003 Automatisierungstechnik
- 202017 Embedded Systems
- 202027 Mechatronik
- 202034 Regelungstechnik
- 203015 Mechatronik
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