Dissipativitäts- und passivitätsbasierte Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme

Andreas Kugi; Kurt Schlacher

doi:10.1007/BF03158646

Dissipativitäts- und passivitätsbasierte Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme

Andreas Kugi
, Kurt Schlacher

Institut für Regelungstechnik

Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung

Abstract

Bei den so genannten dissipativitäts- und passvititäsbasierten Regelungsverfahren wird die physikalische Natur der zu regelnden nichltinearen Strecke, im Besonderen der externe und interne Energieaustausch, berücksichtigt. Dies ermöglicht in Hinblick auf den Regleretnwurf eine einheitliche Analyse und Synthese gekoppelter mechatronischer Systeme. Anhand von zwei Anwendungen aus den Gebieten der elektromechanischen und hydraulischen Systeme wird die Anwendbarkeit dieser Verfahren gezeigt.

Titel in Übersetzung	Dissipativity- and passivity-based control of nonlinear mechatronic systems
Originalsprache	Deutsch (Österreich)
Seiten (von - bis)	40-48
Seitenumfang	9
Fachzeitschrift	e&i Elektrotechnik und Informationstechnik
Volume	118
Ausgabenummer	1
DOIs	https://doi.org/10.1007/BF03158646
Publikationsstatus	Veröffentlicht - Jän. 2001

Wissenschaftszweige

101028 Mathematische Modellierung
202 Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
202003 Automatisierungstechnik
202017 Embedded Systems
202027 Mechatronik
202034 Regelungstechnik
203015 Mechatronik

Zugriff auf Dokument

10.1007/BF03158646

Andere Dateien und Links

http://regpro.mechatronik.uni-linz.ac.at

Dieses zitieren

@article{44d5b45145d448a0a373912bfb898ab7,

title = "Dissipativit{\"a}ts- und passivit{\"a}tsbasierte Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme",

abstract = "Bei den so genannten dissipativit{\"a}ts- und passvitit{\"a}sbasierten Regelungsverfahren wird die physikalische Natur der zu regelnden nichltinearen Strecke, im Besonderen der externe und interne Energieaustausch, ber{\"u}cksichtigt. Dies erm{\"o}glicht in Hinblick auf den Regleretnwurf eine einheitliche Analyse und Synthese gekoppelter mechatronischer Systeme. Anhand von zwei Anwendungen aus den Gebieten der elektromechanischen und hydraulischen Systeme wird die Anwendbarkeit dieser Verfahren gezeigt.",

author = "Andreas Kugi and Kurt Schlacher",

year = "2001",

month = jan,

doi = "10.1007/BF03158646",

language = "Deutsch ({\"O}sterreich)",

volume = "118",

pages = "40--48",

journal = "e\&i Elektrotechnik und Informationstechnik",

issn = "0932-383X",

publisher = "Springer",

number = "1",

}

TY - JOUR

T1 - Dissipativitäts- und passivitätsbasierte Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme

AU - Kugi, Andreas

AU - Schlacher, Kurt

PY - 2001/1

Y1 - 2001/1

N2 - Bei den so genannten dissipativitäts- und passvititäsbasierten Regelungsverfahren wird die physikalische Natur der zu regelnden nichltinearen Strecke, im Besonderen der externe und interne Energieaustausch, berücksichtigt. Dies ermöglicht in Hinblick auf den Regleretnwurf eine einheitliche Analyse und Synthese gekoppelter mechatronischer Systeme. Anhand von zwei Anwendungen aus den Gebieten der elektromechanischen und hydraulischen Systeme wird die Anwendbarkeit dieser Verfahren gezeigt.

AB - Bei den so genannten dissipativitäts- und passvititäsbasierten Regelungsverfahren wird die physikalische Natur der zu regelnden nichltinearen Strecke, im Besonderen der externe und interne Energieaustausch, berücksichtigt. Dies ermöglicht in Hinblick auf den Regleretnwurf eine einheitliche Analyse und Synthese gekoppelter mechatronischer Systeme. Anhand von zwei Anwendungen aus den Gebieten der elektromechanischen und hydraulischen Systeme wird die Anwendbarkeit dieser Verfahren gezeigt.

UR - http://regpro.mechatronik.uni-linz.ac.at

U2 - 10.1007/BF03158646

DO - 10.1007/BF03158646

M3 - Artikel

SN - 0932-383X

VL - 118

SP - 40

EP - 48

JO - e&i Elektrotechnik und Informationstechnik

JF - e&i Elektrotechnik und Informationstechnik

IS - 1

ER -