Abstract
In der Landwirtschaft treten während des Aufsammelns von Heu häufig Beschädigungen am so gennanten Pick Up Modul aufgrund von im Heuschwad versteckten Objekten (Steine, Metall- oder Holzobjekte) auf. Deshalb wurde nach einem System verlangt, welches vor der Zugmaschine angebracht wird und den Heuschwad nach etwaigen Objekten durchsucht. Bei einer Detektion soll daraufhin ggf. ein Signal an den Ladewagen weitergeleitet werden. Für diesen Fall wird ein akustisches UWB Radar System vorgeschlagen, da Schallwellen im Bereich von 500 bis 5 kHz das Heu ohne größere Verluste durchdringen können. Um eine bessere Auflösung in Bewegungs- und Ausbreitungsrichtung zu erreichen, werden Chirps verwendet, die mit einer m-Sequenz moduliert werden. Dadurch wird ein kontinuierliches, rausch-ähnliches Signal erzeugt, dass kaum von dem Motorengeräusch des Traktors beeinträchtigt wird. Die Signalverarbeitung im Sende- und Empfangspfad wird auf kommerziell verfügbaren Audiosystemen durchgeführt, wobei die verwendete Hardware von einem embedded Linux System angesteuert wird.
| Titel in Übersetzung | acoustic radar for uwb swath scanning |
|---|---|
| Originalsprache | Deutsch (Österreich) |
| Titel | Industrielles Symposium Mechatronik - Sensorik |
| Seitenumfang | 11 |
| Publikationsstatus | Veröffentlicht - 2007 |
Wissenschaftszweige
- 202036 Sensorik
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