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A Modular Geometric Approach to Dynamics Modeling of Fully-Parallel PKM by Example of a Planar 3RPR Mechanism

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandKonferenzbeitragBegutachtung

OriginalspracheEnglisch
Titel8-th European Conference on Mechanism Science (EUCOMES)
Herausgeber*innen Pisla D., Corves B., Vaida C.
VerlagSpringer
Seiten289-296
Seitenumfang8
Band89
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2020

Publikationsreihe

NameMechanisms and Machine Science
ISSN (Print)2211-0984

Wissenschaftszweige

  • 203015 Mechatronik
  • 203022 Technische Mechanik
  • 202 Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
  • 202035 Robotik
  • 203013 Maschinenbau

JKU-Schwerpunkte

  • Digital Transformation

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