System-theoretic Analysis and Controller Design for PDEs

Projekt: Geförderte Forschung › FWF - Österreichischer Wissenschaftsfonds

Status	Abgeschlossen
Tatsächliches Beginn-/Enddatum	01.05.2017 → 31.10.2021

On the Calculation of Differential Parametrizations for the Feedforward Control of an Euler-Bernoulli Beam
Kolar, B., Gehring, N. & Schöberl, M., 2022, Dynamics and Control of Advanced Structures and Machines. Cham: Springer, Band 156. S. 123-136 14 S. (Advanced Structured Materials; Band 156).
Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Kapitel › Begutachtung

Open Access
Differential-Geometric Decomposition of Flat Nonlinear Discrete-Time Systems
Kolar, B., Schöberl, M. & Diwold, J., Okt. 2021, in: Automatica. 132, S. 109828 11 S., 109828.
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Energy-based control and observer design for higher-order infinite-dimensional port-hamiltonian systems
Malzer, T., Ecker, L. & Schöberl, M., Nov. 2021, 7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2021. 19 Aufl. Band 54. S. 44-51 8 S. (IFAC-PapersOnLine).
Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung

Open Access

Energy-based control and observer design for higher-order infinite-dimensional port-hamiltonian systems
Schöberl, M. (Vortragende*r)
11 Okt. 2021
Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science
Differential Parametrizations for the Feedforward Control of an Euler-Bernoulli Beam
Schöberl, M. (Vortragende*r)
25 Sep. 2019
Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Eingeladener Vortrag › Science-to-science
Differentialgeometrische Zerlegung von flachen nichtlinearen zeitdiskreten Systemen
Kolar, B. (Vortragende*r)
24 Sep. 2019
Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science

Projektdetails