Bildverarbeitung zur automatisierten Bezwingung eines Labyrinths

Im Rahmen dieser Projektseminararbeit geht es darum, ein Labyrinth mit einer Kamera aufzunehmen, es zu lösen und anschließend dessen Lösungsweg zu visualisieren. Es werden dabei verschiedene Algorithmen zur Bildaufbereitung untersucht und eine kleine Auswahl davon umgesetzt. Des Weiteren wird ein Algorithmus zur Lösung eines Labyrinths in modifizierter Form angewandt. Im Anschluss daran werden Strategien zur Visualisierung des Lösungswegs entwickelt und diskutiert. Abschließend folgt der Entwurf eines mechanischen Aufbaus, welcher alle Funktionen des Systems erfüllen soll.