Generation and Learning of Adaptive Cyclic Movements in Assist-As-Needed (AAN) Applications for Human-Robot Interaction (HRI)

Gattringer, Hubert (Forscher*in)
Ziegler, Jakob (Forscher*in)
Müller, Andreas (Projektleiter*in)

Institut für Robotik

Projekt: Geförderte Forschung › Bund / Land / Gemeinden

Status	Abgeschlossen
Tatsächliches Beginn-/Enddatum	01.01.2020 → 31.12.2022

Projektbeteiligte

Johannes Kepler Universität Linz (Leitung)
Jozef Stefan Institute Ljubljana (Projektpartner*in)

Wissenschaftszweige

202035 Robotik
202 Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
203022 Technische Mechanik
203013 Maschinenbau
203015 Mechatronik

JKU-Schwerpunkte

Digital Transformation