Experimental evaluation of a low cost and compact electromagnetically direct actuated hydraulic power pack

Assistenssysteme zur Unterstützung manueller Tätigkeiten müssen einerseite die nötige Kraftunterstützung zur Verfügung stellen und andererseits robust auf manuelles Überdrücken reagieren. Integrierte reversible Hydraulikaggregate kombinieren dafür die Einfachheit der Schnittstelle eines elektromagnetischen Aktuators mit der Leistung eines Hydrauliksystems. Die Analyse direktaktuierter neuer Lösungsansätze soll zeigen, wieweit diese mit herkömmlichen Systemen in Bezug auf Leistung und Steuerbarkeit konkurrieren können.