A Probabilistic Approach to Wireless Indoor Positioning based on Time Differences of Arrival

Angemessene Bewegungsfreiheit, regelmäßige Kontrollen, Aufzeichnung und Aufbewahrung aller medizinischen Behandlungen sind nur einige Kriterien der heutigen Nutztierhaltung, für die ein Landwirt immer ambitioniertere Mindestnormen erfüllen muss. Für die Smartbow GmbH gab diese Entwicklung den entscheidenden Anstoß nach smarten Lösungen für den Stall zu suchen. Dank anhaltender Miniaturisierung der Funktechnologie besteht eine dieser Lösungen darin, Stall und Tiere mit vernetzten Funksensoren auszustatten, mit Hilfe derer jedes Tier lokalisiert und in weiterer Folge dessen Kondition kontinuierlich überwacht werden kann. Ausgehend von solchen Sensornetzwerken widmet sich diese Arbeit zunächst einer statistischen Auswertung von gemessenen Laufzeitdifferenzen und anschließend dem Lokalisierungsproblem anhand dieser. Es werden verschiedene auf deterministischen und probabilistischen Modellen basierende Algorithmen ausgearbeitet und ausgewertet, mit dem Ziel möglichst genauer Positionsschätzungen