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Nearly Time-Optimal Online Pick and Place Trajectory Computation Using Quadratic Programming
Marauli, T., Gratt, F., Gattringer, H. & Müller, A., 10 Nov. 2025, in: IFAC-PapersOnLine. 59, 18, S. 277-282 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
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Higher-Order Interpolation of Cosserat Beam Deformations
Müller, A., Marauli, T. & Gattringer, H., 2024, 7th International Conference on Multibody System Dynamics, June 9-13, 2024, Madison, WI, USA. 2 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Kinematic issues in 6R cuspidal robots, guidelines for path planning and deciding cuspidality
Salunkhe, D. H., Marauli, T., Müller, A., Chablat, D. & Wenger, P., Nov. 2024, in: The International Journal of Robotics Research. 44, 6, S. 1035-1054 20 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Smooth Invariant Interpolation on Lie groups with Prescribed Terminal Conditions for Robot Motion Planning and Modeling of Soft Robots
Müller, A., Marauli, T. & Gattringer, H., 2024, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 14-18 October 2024, Abu Dhabi, UAE. 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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A Parameter-Linear Formulation of the Optimal Path Following Problem for Robotic Manipulator
Marauli, T., Gattringer, H. & Müller, A., 2023, Advances in Service and Industrial Robotics - RAAD 2023. Petrič, T., Ude, A. & Žlajpah, L. (Hrsg.). Springer Nature Switzerland AG, Band 135. S. 342-349 8 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 135 MMS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Projekte
- 1 Abgeschlossen
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Efficient Certified Algorithms for Robot Motion Planning (ECARP)
Gattringer, H. (Forscher*in), Marauli, T. (Forscher*in) & Müller, A. (Projektleiter*in)
01.03.2020 → 30.09.2024
Projekt: Geförderte Forschung › FWF - Österreichischer Wissenschaftsfonds
Aktivitäten
- 4 Vortrag nach Bewerbung und Auswahl
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Nearly Time-Optimal Online Pick and Place Trajectory Computation Using Quadratic Programming
Marauli, T. (Vortragende*r)
18 Juli 2025Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science
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Time-Optimal Point-To-Point Motion Planning and Assembly Mode Change of Cuspidal Manipulators: Application to 3R and 6R Robots
Marauli, T. (Vortragende*r)
04 Okt. 2023Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science
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A Parameter-Linear Formulation of the Optimal Path Following Problem for Robotic Manipulator
Marauli, T. (Vortragende*r)
14 Juni 2023Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science
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Singularity Robust Inverse Kinematics of Serial Manipulators by means of a Joint Arc Length Parameterization
Marauli, T. (Vortragende*r)
08 Juni 2022Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science