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Time Optimal Trajectory Planning for a Rigid Formation of Nonholonomic Heavy Duty Platforms
Schmidt, S., Gattringer, H. & Müller, A., 2023, Austrian Robotics Workshop (ARW), April 12-13, 2023, Linz, Austria. 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Time-optimal trajectory planning for a rigid formation of nonholonomic mobile platforms
Titel in Übersetzung :Zeitoptimale Trajektorienplanung für eine starre Formation nichtholonomer mobiler Plattformen Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Zeitoptimale Trajektorienplanung für eine starre Formation nichtholonomer mobiler Roboter
Schmidt, S., 2023, 75 S.Publikation: Abschlussarbeiten › Master-/Diplomarbeit
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Time-Optimal Swing-Up Trajectory Optimization for a Sperical Inverted Pendulum Mounted on a Linear Robot
Schmidt, S., Gattringer, H. & Müller, A., 2022, Proceeding of the Austrian Robotics Workshop 2022. 4 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Projekte
- 1 Laufend
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Control of distributed-parameter systems using normal forms
Schmidt, S. (Forscher*in) & Gehring, N. (Projektleiter*in)
01.09.2023 → 31.08.2027
Projekt: Geförderte Forschung › FWF - Österreichischer Wissenschaftsfonds
Aktivitäten
- 3 Vortrag nach Bewerbung und Auswahl
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Flachheitsbasierte Regelung hyperbolischer Mehrgrößensysteme am Beispiel des Timoshenko-Balkens
Schmidt, S. (Vortragende*r)
17 Sep. 2025Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science
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Flachheitsbasierte Regelung hyperbolischer Mehrgrößensysteme unter Verwendung von Normalformen
Schmidt, S. (Vortragende*r)
23 Sep. 2024Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science
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Time-Optimal Swing-Up Trajectory Optimization for a Sperical Inverted Pendulum Mounted on a Linear Robot
Schmidt, S. (Vortragende*r)
14 Juni 2022Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science