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Building a ROS 2 - Isaac Sim Framework for Dual Arm Manipulation of Rigid Ob- jects and Textiles
Gschnell, J., Kitzinger, A., Gattringer, H. & Müller, A., 10 Apr. 2026, Proceedings of the Austrian Symposium on AI, Robotics, and Vision 2026. 1 Aufl. S. 189-192 (Proceedings of the Austrian Symposium on AI, Robotics, and Vision).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Peak Force Evaluation for an Active Contact Flange
Rameder, B., Gattringer, H., Müller, A. & Naderer, R., 10 Apr. 2026, Proceedings of the Austrian Symposium on AI, Robotics, and Vision 2026. 1 Aufl. S. 201-204 4 S. (Proceedings of the Austrian Symposium on AI, Robotics, and Vision).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Elastic Structure Preserving Control for a Structurally Elastic Robot
Kitzinger, A., Gattringer, H. & Müller, A., Mai 2025, Austrian Robotics Workshop, May 8-9, 2025, Salzburg, Austria. 1 Aufl. S. 119-120 2 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Enhancing Time- And Energy Efficiency by Partially Unconstrained Object Manipulation
Zauner, K., Gattringer, H. & Müller, A., Juli 2025, Book of Abstracts - 12th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics: Mulitbody Dynamics 2025. Gerstmayr, J., Manzl, P., Pieber, M. & Zwölfer, A. (Hrsg.). 1 Aufl.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Frequency Domain Identification of an Industrial Delta Robot and Motion Correction
Gnad, D., Gattringer, H. & Müller, A., 14 Feb. 2025, in: ASME Letters in Translational Robotics. 1, 1, 8 S., 011002.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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Geometrische Kalibrierung Robotik NDT
Müller, A. (Projektleiter*in), Gattringer, H. (Forscher*in), Kitzinger, A. (Forscher*in) & Zauner, C. (Forscher*in)
01.03.2026 → 30.06.2026
Projekt: Auftragsforschung › Industrielle / Unternehmerische Auftragsforschung
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COBOT Magnetgetriebe
Gattringer, H. (Forscher*in), Kordik, T. (Forscher*in) & Müller, A. (Projektleiter*in)
09.04.2024 → 09.04.2025
Projekt: Geförderte Forschung › FFG - Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft
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AntiSchwapp
Gattringer, H. (Forscher*in) & Müller, A. (Projektleiter*in)
01.10.2022 → 30.07.2023
Projekt: Auftragsforschung › Industrielle / Unternehmerische Auftragsforschung
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B&R 2020
Gattringer, H. (Forscher*in) & Müller, A. (Projektleiter*in)
01.12.2020 → 30.11.2024
Projekt: Auftragsforschung › Industrielle / Unternehmerische Auftragsforschung
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Efficient Certified Algorithms for Robot Motion Planning (ECARP)
Gattringer, H. (Forscher*in), Marauli, T. (Forscher*in) & Müller, A. (Projektleiter*in)
01.03.2020 → 30.09.2024
Projekt: Geförderte Forschung › FWF - Österreichischer Wissenschaftsfonds
Aktivitäten
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Advanced Robotics in Linz 2024
Gattringer, H. (Organisator*in) & Müller, A. (Organisator*in)
26 Sep. 2024 → 27 Sep. 2024Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation von Konferenz, Workshop, ...
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Lange Nacht der Forschung 2024 - Open Lab
Gattringer, H. (Organisator*in) & Müller, A. (Organisator*in)
24 Mai 2024Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation von Konferenz, Workshop, ...
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PhD Supervision Marcel Lahoud
Gattringer, H. (Gastgeber*in) & Müller, A. (Gastgeber*in)
18 März 2024 → 31 Mai 2024Aktivität: Sonstige › Aufenthalt an der JKU (Altdaten)
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Reactive Path Planning for Mobile Robots – A Projective-Space Approach, Michael Hofbaur
Gattringer, H. (Organisator*in) & Müller, A. (Organisator*in)
06 Dez. 2023Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation von Konferenz, Workshop, ...
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Deep Learning in Robotics, Elmar Rückert
Gattringer, H. (Organisator*in) & Müller, A. (Organisator*in)
14 Nov. 2023Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation von Konferenz, Workshop, ...