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Exakte Linearisierung durch quasistatische Rückführungen: Ein Überblick für eine Klasse Lagrangescher Systeme
Hartl, G. & Schöberl, M., 01 Aug. 2025, in: at-Automatisierungstechnik. 73, 8, S. 592-603 12 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
On Triangular Forms for x-Flat Control-Affine Systems With Two Inputs
Hartl, G., Gstöttner, C. & Schöberl, M., 20 Nov. 2025, 2025 29th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). 1 Aufl. S. 161-168 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Exact Linearization of Minimally Underactuated Configuration Flat Lagrangian Control Systems by Quasi-Static Feedback of Classical States
Hartl, G., Gstöttner, C., Kolar, B. & Schöberl, M., 01 Juni 2024, Proceedings 8th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2024. 6 Aufl. Band 58. S. 256-261 6 S. (IFAC-PapersOnLine).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
On the Exact Linearization of Minimally Underactuated Configuration Flat Lagrangian Systems in Generalized State Representation
Hartl, G., Gstöttner, C., Kolar, B. & Schöberl, M., 01 Aug. 2024, Proceedings 26th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems MTNS 2024. 17 Aufl. Band 58. S. 244-249 6 S. (IFAC-PapersOnLine).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
Flatness-Based Tracking Control Using Quasi-Static Feedback of Generalized and Classical States
Hartl, G., Feb. 2023, 99 S.Publikation: Abschlussarbeiten › Master-/Diplomarbeit
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Flat Systems - Geometric Systems Theory and Applications
Gstöttner, C. (Forscher*in), Hartl, G. (Forscher*in), Kolar, B. (Forscher*in), Schrotshamer, J. (Forscher*in) & Schöberl, M. (Projektleiter*in)
01.04.2023 → 31.03.2027
Projekt: Geförderte Forschung › FWF - Österreichischer Wissenschaftsfonds
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Smart actuators
Buchkovskyy, Y. (Forscher*in), Fizek, S. (Forscher*in), Hartl, G. (Forscher*in), Karner, M. (Forscher*in), Perchthaler, T. (Forscher*in), Rafetseder, D. (Forscher*in), Speletz, M. (Forscher*in), Thalhammer, R. (Forscher*in) & Poltschak, F. (Projektleiter*in)
01.01.2021 → 31.12.2021
Projekt: Auftragsforschung › Industrielle / Unternehmerische Auftragsforschung
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Smart valve actuation system
Fizek, S. (Forscher*in), Hartl, G. (Forscher*in) & Poltschak, F. (Projektleiter*in)
01.01.2021 → 31.12.2021
Projekt: Auftragsforschung › Industrielle / Unternehmerische Auftragsforschung
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Smart control of an electromagnetically actuated dual sided shift actuator
Hartl, G. (Forscher*in), Karner, M. (Forscher*in), Rafetseder, D. (Forscher*in) & Poltschak, F. (Projektleiter*in)
01.01.2021 → 31.12.2021
Projekt: Auftragsforschung › Industrielle / Unternehmerische Auftragsforschung
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Smart Actuators
Buchkovskyy, Y. (Forscher*in), Fizek, S. (Forscher*in), Hartl, G. (Forscher*in), Karner, M. (Forscher*in), Kunnel, J. (Forscher*in), Perchthaler, T. (Forscher*in), Rafetseder, D. (Forscher*in), Speletz, M. (Forscher*in) & Poltschak, F. (Projektleiter*in)
01.01.2020 → 31.12.2020
Projekt: Auftragsforschung › Industrielle / Unternehmerische Auftragsforschung
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On Normal Forms for x-Flat Control-Affine Systems
Hartl, G. (Vortragende*r)
09 Feb. 2026Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Anderer Vortrag oder Präsentation › Science-to-science
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On Triangular Forms for X-Flat Control-Affine Systems with Two Inputs
Hartl, G. (Vortragende*r)
09 Okt. 2025Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science
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Exakte Linearisierung durch quasistatische Rückführungen: Ein Überblick für eine Klasse Lagrangescher Systeme
Hartl, G. (Vortragende*r)
24 Sep. 2024Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science
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Exact Linearization of Minimally Underactuated Configuration Flat Lagrangian Control Systems by Quasi-Static Feedback of Classical States
Hartl, G. (Vortragende*r)
12 Juni 2024Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science