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On Triangular Forms for x-Flat Control-Affine Systems With Two Inputs
Hartl, G., Gstöttner, C. & Schöberl, M., 20 Nov. 2025, 2025 29th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). 1 Aufl. S. 161-168 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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A Triangular Normal Form for x-Flat Control-Affine Two-Input Systems
Gstöttner, C., Kolar, B. & Schöberl, M., 2024, Proceedings: 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Exact Linearization of Minimally Underactuated Configuration Flat Lagrangian Control Systems by Quasi-Static Feedback of Classical States
Hartl, G., Gstöttner, C., Kolar, B. & Schöberl, M., 01 Juni 2024, Proceedings 8th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2024. 6 Aufl. Band 58. S. 256-261 6 S. (IFAC-PapersOnLine).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
On the exact linearisation and control of flat discrete-time systems
Kolar, B., Diwold, J., Gstöttner, C. & Schöberl, M., 2024, in: International Journal of Control. 97, 3, S. 412-426 15 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
On the Exact Linearization of Minimally Underactuated Configuration Flat Lagrangian Systems in Generalized State Representation
Hartl, G., Gstöttner, C., Kolar, B. & Schöberl, M., 01 Aug. 2024, Proceedings 26th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems MTNS 2024. 17 Aufl. Band 58. S. 244-249 6 S. (IFAC-PapersOnLine).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access
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Flat Systems - Geometric Systems Theory and Applications
Gstöttner, C. (Forscher*in), Hartl, G. (Forscher*in), Kolar, B. (Forscher*in), Schrotshamer, J. (Forscher*in) & Schöberl, M. (Projektleiter*in)
01.04.2023 → 31.03.2027
Projekt: Geförderte Forschung › FWF - Österreichischer Wissenschaftsfonds
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Flatness based system decompositions
Diwold, J. (Forscher*in), Gstöttner, C. (Forscher*in) & Schöberl, M. (Projektleiter*in)
01.07.2019 → 31.07.2023
Projekt: Geförderte Forschung › FWF - Österreichischer Wissenschaftsfonds
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A Triangular Normal Form for x-Flat Control-Affine Two-Input Systems
Gstöttner, C. (Vortragende*r)
28 Aug. 2024Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science
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Normal Forms for X-Flat Two-Input Control-Affine Systems in Dimension Five
Gstöttner, C. (Vortragende*r)
15 Sep. 2022Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science
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Forschungsaufenthalt (Gstöttner/Respondek)
Gstöttner, C. (Gast)
21 Nov. 2021 → 01 Dez. 2021Aktivität: Sonstige › Auslandsaufenthalt (Altdaten)
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A Finite Test for the Linearizability of Two-Input Systems by a Two-Dimensional Endogenous Dynamic Feedback
Gstöttner, C. (Vortragende*r)
01 Juli 2021Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science
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On the Linearization of Flat Two-Input Systems by Prolongations and Applications to Control Design
Gstöttner, C. (Vortragende*r)
13 Juli 2020Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science